創(chuàng)遠高新
為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務，為社會創(chuàng)造可持續(xù)的財富和價值。
產(chǎn)品分類
產(chǎn)品名稱：
露天車輛自動駕駛系統(tǒng)
融合感知：
采用高線束激光雷達、視覺識別攝像頭和毫米波雷達感知并進行融合運算，自主研發(fā)粉塵環(huán)境下LDA去噪算法，實現(xiàn)設(shè)備360度無死角感知覆蓋，并能夠在輕度揚塵、小雨、小雪等惡劣環(huán)境中保持對行人、固定設(shè)施（標識牌、電線桿等）、移動設(shè)備、障礙物（大石塊、料堆等）的實時掃描和準確感知。
高精度定位：
全球衛(wèi)星高精度RTK定位，實現(xiàn)厘米級軌跡跟蹤，定點雷達測距定位校正，實現(xiàn)高精度穩(wěn)定停車。
軌跡尋優(yōu)：
根據(jù)露天運輸設(shè)備實際工況，自主研發(fā)DDAS(D-橫向安全距離 D-縱向安全距離 A-運輸設(shè)備縱向基準線 S-裝載設(shè)備縱向基準線)路線規(guī)劃算法，實現(xiàn)運輸設(shè)備和裝載設(shè)備的最佳位置匹配。
精準穩(wěn)定控制：
采用高精度、強實時、高可靠性線控轉(zhuǎn)向與驅(qū)動技術(shù)，構(gòu)建精準運動學和動力學模型，設(shè)計實時橫縱向跟蹤控制器，實現(xiàn)車輛精準穩(wěn)定控制。
安全：
在車輛正常運行過程中，車輛可以利用感知系統(tǒng)對基礎(chǔ)實施、靜態(tài)障礙（大塊等）、動態(tài)障礙（行人、會車）進行檢測并執(zhí)行相應等級的避障策略如會車時空車讓重車、行人靠近剎車距離緊急制動；車輛靠近電子圍欄（如臺階）邊緣安全距離執(zhí)行緊急剎車，自動駕駛車輛或遠程操作車輛通訊信號丟失，立即減速，并在具備安全邊緣的條件下靠邊停車。
（作業(yè)現(xiàn)場圖）
遠程接管：
遠程多功能駕駛平臺，包含駕駛座椅左右扶手集成原車操作按鈕、手柄、踏板，還原真實駕駛艙操作，前置車輛信息屏（車速、轉(zhuǎn)速、油壓等）、車輛360影像實時監(jiān)控屏，通過與車輛ID匹配，可以隨時介入任何一輛具有自動駕駛功能的卡車進行人工干預駕駛。
自動駕駛：
車輛能夠在規(guī)劃路線上實現(xiàn)自動起步、加速、減速、剎車、轉(zhuǎn)向、卸載，實現(xiàn)無人自動循環(huán)運輸作業(yè)。
任務調(diào)度：
根據(jù)生產(chǎn)計劃輸入每輛車運輸計劃，系統(tǒng)將自動進行生產(chǎn)任務執(zhí)行，允許人工臨時調(diào)配，其權(quán)限高于任務自動調(diào)配。
作業(yè)統(tǒng)計：
實際作業(yè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，自動進行出礦產(chǎn)量跟蹤，生產(chǎn)作業(yè)日報表、周報表、月報表、月報表供生產(chǎn)參考決策。
監(jiān)測維護：
實時故障診斷及可視化聲光文字提示，幫助快速鎖定故障點及故障狀態(tài)，集成維護保養(yǎng)提醒，定期預見性維護和檢修，減少設(shè)備維護時間，提高有效作業(yè)時間。
（作業(yè)現(xiàn)場圖）
